版本兼容
与 Matlab 和 libfranka 兼容性
Franka MATLAB 版本 |
libfranka 版本 |
MATLAB 版本 |
|---|---|---|
3.0.0 |
0.15.0 |
\(\geq\) R2023a |
2.0.0 |
0.9.x & 0.14.x |
\(\geq\) R2022a |
1.0.0 |
0.9.x & 0.13.x |
\(\geq\) R2021a |
0.3.1 |
0.9.x & 0.10.x |
\(\geq\) R2019a |
0.3.0 |
0.9.x & 0.10.x |
\(\geq\) R2019a |
0.2.1 |
0.9.x |
R2019a to R2021a |
0.2.0 |
0.8.0 |
R2019a to R2021a |
0.1.1 |
0.7.1 |
R2019a |
0.1.0 |
0.7.1 |
R2019a |
重要
请查看 Matlab 系统要求，以确认您的主机操作系统是否兼容；同时查看 libfranka 与机器人系统的兼容性。