Franka Emika探索版机器人附加的控制接口FCI (Franka Control Interface)，是开展力控制、运动算法、抓取策略、交互场景和机器学习等研究和测试的理想平台。用户借助 FCI 可与机器人的本体和抓手建立快速的底层双向连接。 激活 FCI即可通过快速、直接的底层双向通信将工作站 PC 连接到 机器人系统。这样可以提供机器人的当前状态并对其实施1 kHz的实时控制 。探索版机器人完美支持ROS开发与MoveIt！集成。
机器人的 App 应用使整个系统的复杂因素简单化，并以建立模块化的方式展现整个生产流程（例如抓取、堵塞、插入和拧紧）的各个模块化构建块。各个 App 应用可通过以下方式实现参数化：通过演示功能显示 FE Powertool 位姿；或者添加诸如速度、持续时间、作用力和触发操作等相关参数。
查找所有 App 应用我们的即用型解决方案非常适合常见应用，也可以作为构建更复杂的自动化案例的绝佳起点。
Franka Emika 提供基于工作流程的最简单、最快速的编程模式。使用基于浏览器的编程界面，可将App加以排列，以便立即创建整个任务。这些任务可在多个机器人上快速调整、复制或部署，从而显著降低安装成本。
您可以通过 Franka World 访问商店，在商店里浏览数量不断增加的经过认证的机器人 App 应用、软件以及硬件扩展。
我们的即用型解决方案非常适合常见应用，也可以作为构建更复杂的自动化案例的绝佳起点。一旦您确定了自动化的需求，请联系我们的销售团队，他们将引导您了解相关流程。
